Grúas horquilla

Es un vehiculo de uso rudo e industrial, el cual se utiliza en almacenes y tiendas de autoservicio para transportar tarimas con mercancías y acomodarlas en columnas.

Es un vehiculo de uso rudo e industrial, el cual se utiliza en almacenes y tiendas de autoservicio para transportar tarimas con mercancías y acomodarlas en columnas

Grua Derrick

: Se denomina Grúa derrick a la grúa consistente en un mástil sujeto en posición vertical mediante un trípode fijo de acero .En el mástil vertical fijo se articula un brazo o pluma que puede trabajar en distintas posiciones y ángulos de orientación.

Grua Derrick

: Se denomina Grúa derrick a la grúa consistente en un mástil sujeto en posición vertical mediante un trípode fijo de acero .En el mástil vertical fijo se articula un brazo o pluma que puede trabajar en distintas posiciones y ángulos de orientación.

Grúas autodesplegables

• Son pequeñas grúas de construcción de fácil transporte y de montaje más o menos automático.

Grúas Torre

Son aquellas destinadas principalmente a la construcción de edificios.

Transtainers o grúas Luffing:

• Son grúas móviles empleadas en el transporte y estiba de contenerdores.

Grúas pórtico o grúas puente:

• Son empleadas en la construcción naval y en los pabellones industriales.

AUTOGRUAS

·Autogrúas: de gran tamaño y situadas convenientemente sobre vehículos especiales.

GRUAS TIPO PLUMINES

Plumines: habitualmente situados en la zona de carga de los camiones.

Uso de las Grúas de acuerdo a su tipo:

• Las grúas existen en una enorme variedad de formas, cada una adaptada a un uso específico. Los tamaños se extienden desde las más pequeñas grúas de horca, usadas en el interior de los talleres, grúas torres, usadas para construir edificios altos, hasta las grúas flotantes, usadas para construir y para rescatar barcos encallados.



• Son muy comunes en obras de construcción, puertos, instalaciones industriales y otros lugares donde es necesario trasladar cargas.



• Existe una gran variedad de grúas, diseñadas conforme a la acción que vayan a desarrollar:

GRUAS TELESCOPICAS

GRUAS CON TALADRO

GRUAS CON CANASTILLA

ARTICULADA

Clasificación de las grúas según los tipos de plumas

•a) Pluma de longitud fija: pluma de longitud de funcionamiento fija que puede variarse con la incorporación o eliminación de elementos, pero no puede modificarse durante el ciclo de trabajo.
•b) Pluma de celosía: pluma de longitud fija de estructura de tipo de celosía.
•c) Pluma telescópica: formada por varias secciones que permiten variar su longitud por un procedimiento telescópico.
•d) Pluma sobre mástil: montaje compuesto de una pluma dispuesta en, o cerca de, la cabeza de un mástil vertical o casi vertical.

Clasificación de las grúas según su estructura

•a) De estructura giratoria: aquella cuya estructura superior completa, incluida pluma y equipo de mando, gira sobre su base.
•b) De pluma giratoria: aquella cuya estructura superior, incluida la pluma, sin equipo de mando, gira sobre su base.
•c) De pluma fija: aquella cuya estructura superior, incluida la pluma, es fija respecto a su base.d) Grúa articulada: aquella cuya estructura superior, incluida la pluma, es fija respecto a una base articulada.

Clasificación de las grúas según sea la base sobre la que va montada

•a) Montada sobre ruedas: aquella cuya base está equipada de ruedas para su desplazamiento, que puede ser de desplazamiento rápido, todo-terreno o mixta (desplazamiento rápido todo-terreno).
•b) Montada sobre cadenas: aquella cuya base está equipada de cadenas para su desplazamiento.
•c) Montada sobre bases especiales: aquella cuya base está equipada para su desplazamiento de otros distintos de ruedas o cadenas.

TIPOS DE GRÚAS

Su instalación y movilidad de la grúa, se pueden distinguir tres tipos de grúas que son:
•Grúas fijas, Las primeras, se instalan mediante un pie que queda fijo en el suelo, como también mediante un soporte anclado a la pared. Estos anclajes deben ser firmes en ambos casos.
•Grúas de railes o techo, Ahora bien las grúas de railes o comúnmente llamadas de techo, lo cuales son llamadas así ya que los railes se colocan en el techo, soportan el peso de la estructura y es imprescindible saber si reúne las características arquitectónicas necesarias.

•Y grúas móviles: Por ultimo están las grúas móviles las cuales poseen una base con ruedas. Esta base puede ser de anchura fija o regulable; esta puede cerrar las patas para pasar por lugares estrechos, pero es aconsejable probar que la grúa no se desestabilice con el peso del usuario. Un punto muy importante es que este tipo de grúas no permiten el giro del asiento o del soporte corporal sobre su eje, por lo tanto deben aproximarse lo máximo posible a los puntos entre los que se realizan las transferencias.


•Es importante distinguir que existen una gran variedad de grúas dependiendo de:
•Su forma.- cada grúa puede adaptar un uso específico.
•Su tamaño.- extienden desde las más pequeñas grúas de horca que son utilizadas en el interior de los talleres, las grúas de torre que son usadas para erigir edificios altos, hasta las grúas flotantes, usadas para construir aparejos de aceite y para rescatar barcos encallados.

•Y grúas móviles: Por ultimo están las grúas móviles las cuales poseen una base con ruedas. Esta base puede ser de anchura fija o regulable; esta puede cerrar las patas para pasar por lugares estrechos, pero es aconsejable probar que la grúa no se desestabilice con el peso del usuario. Un punto muy importante es que este tipo de grúas no permiten el giro del asiento o del soporte corporal sobre su eje, por lo tanto deben aproximarse lo máximo posible a los puntos entre los que se realizan las transferencias.

Aplicaciones y tipos de grúas, son muy comunes en obras de construcción, puertos, instalaciones industriales y otros lugares donde es necesario trasladar cargas. Existe una gran variedad de grúas, diseñadas conforme a la acción que vayan a desarrollar:
•Plumines, habitualmente situados en la zona de carga de los camiones.
•Autogrúas, de gran tamaño y situadas convenientemente sobre vehículos especiales. Grúas pórtico o grúas puente, empleadas en la construcción naval y en los pabellones industriales.

•Transtainers o grúas Luffing, grúas móviles empleadas en el transporte y estiba de contenedores.
•Grúas torres, destinadas principalmente a la construcción de edificios.
•Grúas autodesplegables, pequeñas grúas de construcción de fácil transporte y de montaje más o menos automático.
•Grúa Derrick
•Grúas horquilla

Aparejos

• Combinación de cables, eslingas, poleas, ganchos, pasadores, grilletes, etc que intervienen en en el proceso de levantamiento y bajada de cargas. No forman parte de la carga.

Estabilizadores

• Dispositivos destinados a incrementar la base de apoyo de una grúa en operación.

Contrapeso

• Masa fijada en la base de la grúa para ayudar a la estabilidad de la misma en el momento de levantar cargas. Nunca se debe
  exceder el recomendado por el fabricante

Cabina

• Recinto destinado al manejo y/o conducción de la grúa donde se encuentran los mandos y el operador

Angulo de la pluma

• Es el formado por el eje longitudinal o hipotenusa con el plano horizontal

Radio

• Distancia horizontal entre la parte central giratoria y el punto de carga.

Altura de elevación

• Distancia vertical entre el punto de apoyo de la Grúa y el dispositivo de enganche cuando este se encuentre en la posición mas elevada de trabajo.

Longitud de pluma o boom

• Distancia entre el eje de giro vertical de la pluma y el eje de sus poleas de izado de carga

BOOM O PLAMA DE GRUAS

Boom o pluma
Componente estructural capaz de soportar el gancho cargado asegurando el alcance, el ángulo y la altura de elevación solicitado

GANCHOS DE GRUAS

• Dispositivos en forma curvada donde se engancha la carga

Definiciones de los componentes de las gruas

•Equipo de levantamiento – Es cualquier equipo mecánico capaz de levantar o bajar cargas, tales como grúas, equipos de izamiento, montacargas, levanta personas, entre otros.
•Equipos de izamiento – Equipos compuestos por un mecanismo de levantamiento y por dispositivos transmisores de cargas llamados aparejos.
•Grúa – Equipo de estructura rotativa usada para elevar y bajar cargas en ruedas, gabarras, camiones u orugas.

Componentes de las Gruas

Grúas montadas sobre ruedas, camiones u orugas

Grúas de Vapor

•La primera energía mecánica fue proporcionada por motores de vapor. La primera grúa de vapor fue inventada en el siglo XVIII. Las grúas modernas utilizan generalmente los motores de combustión interna o los sistemas de motor eléctrico e hidráulicos para proporcionar una capacidad de elevación mucho mayor, aunque las grúas manuales todavía se utilizan donde es poco rentable disponer de energía.

Grúas Medievales

•La grúa de acoplamientos fue reintroducida en una escala grande después de que la tecnología hubiera caído en desuso en Europa occidental con el fallecimiento del imperio romano occidental.

Los Romanos

•Cuando se incrementó el trabajo de construcción en edificios que alcanzaron dimensiones enormes, los romanos desarrollaron la grúa que utilizaban los griegos.
•La grúa mas simple era la TRISPASTOS.
•Consistió en una horca de una sola viga, un torno, una cuerda, y un bloque que contenía tres poleas.

•Teniendo así una ventaja mecánica de 3:1, se ha calculado que un solo hombre que trabajaba con el torno podría levantar 150 kilogramos (3 poleas x 50 kg = 150).

•Tipos más pesados de grúa ofrecieron cinco poleas (Pentaspastos) o, en el caso más grande, un sistema de tres por cinco poleas (Polyspastos) con dos, tres o cuatro mástiles, dependiendo de la carga máxima.
•El Polyspastos, cuando era operado por cuatro hombres en ambos lados del torno, podría levantar hasta 3000 kg (3 cuerdas x 5 poleas x 4 hombres x 50 kilogramos = 3000 kg).

•Esto significó que, con respecto a la construcción de las pirámides egipcias, donde eran necesarios cerca de 50 hombres para mover un bloque de piedra de 2,5 toneladas por encima de la rampa (50 kg por personas), la capacidad de elevación del Polyspastos romano demostró ser 60 veces más alta (3000 kg por persona).

Los Griegos

•Pero en si la Grúa fue inventada por los Griegos en el siglo VI.
•La introducción del torno y la polea pronto conduce a un reemplazo extenso de rampas como los medios principales del movimiento vertical.
•La primera evidencia literaria inequívoca para avalar la existencia del sistema compuesto de poleas aparece en los ejercicios mecánicos (Mech. 18, 853a32-853b13) atribuido a Aristóteles (384-322). Alrededor del mismo siglo, los tamaños de bloque en los templos griegos comenzaron a parecerse a sus precursores arcaicos otra vez, indicando que se debe haber encontrado la forma de usar polea compuesta más sofisticada en las obras griegas más avanzadas para entonces.

Historia de las Grúas

•El fundamento del funcionamiento de las grúas fueron propuestos por Blaise Pascal.
•Pero luego fue patentada por LuzNadina