Clasificación de las grúas según los tipos de plumas

•a) Pluma de longitud fija: pluma de longitud de funcionamiento fija que puede variarse con la incorporación o eliminación de elementos, pero no puede modificarse durante el ciclo de trabajo.
•b) Pluma de celosía: pluma de longitud fija de estructura de tipo de celosía.
•c) Pluma telescópica: formada por varias secciones que permiten variar su longitud por un procedimiento telescópico.
•d) Pluma sobre mástil: montaje compuesto de una pluma dispuesta en, o cerca de, la cabeza de un mástil vertical o casi vertical.