Clasificación de las grúas según su estructura

•a) De estructura giratoria: aquella cuya estructura superior completa, incluida pluma y equipo de mando, gira sobre su base.
•b) De pluma giratoria: aquella cuya estructura superior, incluida la pluma, sin equipo de mando, gira sobre su base.
•c) De pluma fija: aquella cuya estructura superior, incluida la pluma, es fija respecto a su base.d) Grúa articulada: aquella cuya estructura superior, incluida la pluma, es fija respecto a una base articulada.